چکیده: چکیده در این رساله، یک رؤیت‌گر مرتبه کسری جدید برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی مرتبه کسری معین از نوع آفین ارائه می‌شود. برای طراحی رؤیت‌گر از روش قضیه مقدار میانگین مشتقی استفاده می‌گردد. با استفاده از روش قضیه مقدار میانگین مشتقی می‌توان تفاضل یک تابع برداری غیرخطی در دو مقدار متفاوت ورودی را با تفاضل خطی آن دو مقدار جایگزین نمود. با استفاده از این ویژگیِ روش قضیه مقدار میانگین مشتقی، امکان جایگزینی دینامیک خطی متغیر با پارامتر به جای دینامیک غیرخطی خطای رؤیت‌گر فراهم می‌گردد. این خصوصیت، یکی از مزایای عمده‌ی این روش در طراحی رؤیت‌گر می‌باشد. برای اثبات پایداری دینامیک خطای رؤیت‌گر از قضیه لیاپانوف استفاده می‌شود. این امر منتج به چند نامساوی ماتریسی خطی می‌گردد که حل آن‌ها منجر به دستیابی به ماتریس یا بردار بهره رؤیت‌گر می‌گردد. با شبیه‌سازی، کارآمدی و عملکرد مناسب رؤیت‌گر پیشنهادی نشان داده می‌شود. علاوه بر این، مقایسه‌ای بین نتایج اعمال رؤیت‌گر پیشنهادی و یک رؤیت‌گر مرتبه کسری دیگر بر روی یک سیستم غیرخطی مرتبه کسری انجام می‌گردد. نتایج، نشان می‌دهند که همگرایی متغیرهای حالت تخمینی نسبت به متغیر‌های حالت واقعی در رؤیت‌گر پیشنهادی سریع‌تر انجام می‌شود.